如何安全、合法的飞行！

在网上看到几个贴子，由于“无意中”飞到城市上空而被JS叔叔教训的事。但也看到有动力伞在城市上空为商家做广告的事。
到底城市上空能不能飞呢？如果要合法地在城市上空飞翔需要什么手续呀？
在这里好象没有看到过关于什么地方不能飞的贴子
希望有这方面资料的朋友介绍一下。