从国外飞香港后，没有港澳通行证，能不能从罗湖过关到深圳？

请教各位大大，
我计划从武汉飞清迈玩几天
然后由清迈飞香港玩几天
再从香港回国内的话，
是必须从香港飞回国内吗？
只持护照，没有港澳通行证，可不可以从罗湖关口过关回国内？