户外数据准备 ——如何获取地图 DEM与轨迹——Qsc教程15

qsccsqwar · 2015-08-01 05:13

一、栅格 矢量 DEM

首先要废话几段段。栅格、矢量和DEM是什么干嘛用。

地图，有多种分类方式。比如按类型分电子地图、纸质地图；按用途分：通用图、专用图；按内容分：普通地图、专题地图等等。对于安卓端应用的地图，已经限定了，是电子地图，那么再对其划分，就是矢量图和栅格图。
1.1 栅格图

栅格可以简易的理解为一种方格网络。具体呢，就是一副图片有固定的像素点，比如长X宽，就是像素值。也就是，一个图片的行数和列数构成了一个点阵网络。里面每一个点有具体的颜色值。我下面给一个简单的例子：

上图是一个3*3的网格，里面红色圆圈是表示这里有一个红色要显示的像素，那么这个3*3表示的是一条红色的斜线。而整个图像变成数据就是：

再变成机器语言的话。每个像素根据色深，会变成实际的数值。GPS三色，假设每色8位（一字节）深度，就是每色可以分256级。于是每个像素需要3个字节（24位）。比如白色（255,255,255）、红色（255,0,0）、黑色（0,0,0）等等。于是上图的原始数据就是：

这样就构成了计算机可以理解的栅格图像文件。栅格地图也不过是这样一种文件而已。只不过，这些像素数据合成起来便承载地理信息数据。
1.2 矢量图

矢量图和栅格图的原理完全不同，矢量图是由点线面和属性信息组成的数据。具体的说，比如栅格地图上的所有道路，都是由像素点构成，这个前文已经说了。那么矢量呢？矢量的道路可以用坐标表示，也可以用公式表示。比如还用图1来举例。
对于矢量图来说，图1只是表示了一个线性要素。那么就很简单了：

就这点即可得到和上图一样效果的图形。什么意思？Background定义了背景色白色。Line说明后面的数据是一个线条，起点坐标0,0，终点坐标3,3，颜色是红色。

当然这不是一个具体的矢量数据的真实格式。不过矢量数据有很多，具体怎么书写看数据定义。这里只是简单的举一个例子。另外，矢量不一定全部靠坐标，还可以通过公式算法生成。

不过不论怎么定义矢量数据。在地形图和道路交通图方面，矢量图有足够的先天优势，文件体积远比栅格文件体积小。一个省的矢量等高线+道路交通+地标等才100-300M，而栅格图，一个省同样的数据，至少需要3G-30G。另外，矢量没有层级的概念，可以无限缩放，这也是非常好的。
1.3 DEM

DEM是什么？全称是Digital Elevation Model，即数字高程模型。那么什么是数字高程模型呢？也很简单。就是把地面安装一定的经纬度划分成网格，然后取这个网格的平均高度为这个网格的数值。即可构成数字高程模型（下文简称DEM）。

目前常用的有两个DEM数据：SRTM和ASTER。SRTM是NASA的航天飞机机载地形雷达扫描的产品，具体空间分辨率是90m（可以理解为90m*90m的空间算一个点，计算平均高度）。ASTER是后来的卫星扫描产物，空间分辨率30m，垂直分辨率20m（即每30*30m网格算一个像素点，计算一个平均高度，这个平均高度的分辨率是20m。这也就是为什么现在很多等高线是20m线距的原因）。

DEM只是一个数字模型而不是等高线。我发现有些新人对于DEM和等高线会混为一谈，实际上这两个不是一回事。DEM可以生成等高线，等高线也可以逆推出DEM。但是，DEM是一种原始数据，而等高线已经是地图了。换个说法，DEM是蔬菜，可以做各种不同的菜式，比如炒制等高线、腌制DTM（数字地形模型）、煮成水系（流域分析）等等。大概就是这个关系。
那么在Lo or和GE中，DEM有什么用？
1.3.1 or中的DEM应用
Or中载入DEM可以：
A、3D浏览地图；
B、生成地形阴影；
C、添加一个地形图（粗略）到地图列表；
D、显示光标处海拔高度；
E、修正GPS高度误差
1.3.2 Lo中DEM应用
Lo中使用DEM可以：
A、给航线插入高度值，并生成路线海拔剖面；
B、作为所有地图的底层地形阴影；
C、显示动态高度（等同于or的D）；
D、修正GPS高度误差。
1.3.3 GM中的DEM应用
A、渲染海拔渐变底色；
B、生成等高线；
C、3D预览；
D、洪水分析；
E、生成小溪；

F、其他（信号传播计算等）。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:16

二、如何获取地图

前文我们先大概了解了什么是矢量，什么是栅格，那么对于地图获取来讲，我也分为矢量和栅格两部分来说。先说矢量地图的获取。
2.1 矢量地图获取

若要下载矢量地图，我们首先需要知道Lo or到底支持哪些类型的矢量数据，那么下载才有得放矢。对于Loor常用的矢量数据有两套：IMG矢量和Mapforge矢量（即群内常说的OSM矢量）。

IMG矢量，文件后缀为IMG。格式为Garmin公司所有。目前Loor支持的IMG版本为OF版（Garmin公司的IMG版本有：old format即OF版，效率低可反编译为MP格式，通用性强；new technology即NT版，效率高不可反编译，数据压缩）。OF版道路交通图最后一版（最新，之后为NT）为7.0.1（时间约为：2009年左右）

Mapforge矢量（群内简称OSM矢量，因为其数据源来自于open street map网站，固简称OSM矢量），后缀为map。目前没有可视化制作工具，只能通过自己搭建环境来生成，相对麻烦。
2.1.1 IMG地图获取

IMG地图获取可以通过群论坛（www.oruxmaps.cn 或 www.gpsfans.cn ）的资源共享贴获得。目前用的最多的是群友闲云（644599992）所制作的20m+701混合版地形图。该版本采用20m等高线+经过删减的701版数据。是目前最好用的一套IMG数据。

具体数据文件在资源帖下的》各种地图连接：

打开后，按路径：

各种地图》成品图集》IMG矢量》全国分省20M地形+地名+道路+水系-闲云版：

自行下载所需省份。下载后，文件直接复制到Lo or的地图文件夹即可使用。关于Loor如何加载地图不是本教程所述范围，请参考我所写的其他教程。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:17

另外群论坛共享资料中还有一些IMG地图可以存于手机备用：

　其中701为原始无删减版本，分省图，可以按需下载。全国道路可以作为一个存于手机的矢量备份文件。毕竟体积不大。作为导览还是可以的。

OR（下图左）与Lo（下图右）加载IMG矢量效果：

qsccsqwar · 2015-08-01 05:19

2.1.2 OSM矢量图获取（Mapforge图）

OSM矢量图，可以通过多个渠道获得。首先，最简单的方法，群论坛资源共享贴（见上文连接）各种地图连接下：

找到后即可按需下载所需省份。复制到手机的地图文件夹下即可使用。

这里需要说明的是，OSM矢量数据来源于open street map网站。各种道路水系小路都是网友自行添加。所以，可能你附近的山里小路都有，也可能你附近的大路都没有。但是相对来说，OSM矢量在手机中加载的速度优于IMG，另外也比IMG矢量美观。

还需要说明的是，各种地图》成品图集下面的OAM矢量，其实和OSM矢量是一会事，都是Mapforge矢量。不过OAM矢量是全国分区的，而OSM矢量是全国分省的。

等同于IMG，OSM矢量也有一个全国混合道路地标图，可以作为手机常备储备，即上图中的china道路地标。

除了群论坛这里可以获取到全国各地的OSM矢量图，还有两个网站可以下载到不断更新的OSM矢量图（全国分区）：
http://www.openandromaps.org/en/downloads/asia-middle-east
http://www.androidmaps.co.uk/

这就是OAM缩写的来源，open Android map。

这两个里面都可以找到亚洲，然后找到中国下载。

当然不论你从哪里下载的OSM矢量，复制到手机，都是可以用的。这里说明，不论Lo 还是or，使用OSM想要看到等高线，还需要一个文件，就是风格包。网盘的OSM矢量文件夹下已经给出了。具体如何使用，参考我写的教程14。

下图是or 和lo使用OSM矢量的效果：

qsccsqwar · 2015-08-01 05:20

2.1.3 GM制作IMG矢量图

如果你对上文所述的矢量图还不满意，或者现有矢量图中还缺少你需要的数据。可以通过下述的几个软件来自制IMG矢量图。不过本文这里只是概述。具体操作请等待我得后续教程矢量图制作章节。

如果你想自制IMG矢量图，所需数据：

A、原始道路、地标、水系等数据；（该数据可以从701提取，也可以从去论坛各种地图下的制图素材中找，当然还可以是你工程的原始数据）（必须有）

B、等高线（可以去制图素材中寻找，也可以使用DEM自己生成，还可以是国测购买的等高线数据）（可选）

C、其他数据（你想添加的各种数据）（可选）

所需程序：

A、GPSMapEdit，用于IMG和MP格式之间的转换，另外，还可以对IMG数据进行编辑。仅支持OF版IMG数据。同时说明，如果要进行IMG生成，需要调用一个程序：cgpsmapper。（可以在群论坛数据汇总贴找到）

B、global_mapper。用于对矢量数据和栅格数据进行编辑。可以制作MP格式的数据给GPSmapedit进而生成IMG矢量。（可以在群论坛数据汇总贴找到，也可以在群共享找花间发的TXT文件获取下载链接）

C、Gmaptool。IMG文件合并拆解工具。可以把多个IMG文件打包成一个IMG文件，也可以对一个IMG文件拆包成多个IMG文件。另外TYP文件（IMG的样式文件）也可以通过这个程序打包到IMG文件里面。

D、TYPViewer。TYP文件的编辑器。用于编辑IMG文件的风格。

操作概述如下：
1、用GPSmapedit打开701，裁剪，并提取所需的数据，如果需要对数据进行细化编辑，则保存MP格式，不需要则保存IMG格式；
2、用GM打开你的原始数据（矢量）。可以是KML文件，也可以是其他矢量数据，只要能打开即可。打开后，编辑完毕，保存为MP文件，如果第一步有数据需要编辑，用GM直接打开MP文件编辑。
这里建议，等高线数据独立一份MP文件，即独立一个IMG；道路水系地标一个IMG；轨迹一个IMG。后面合成即可，这样方便数据管理。
3、用GPSmapedit打开GM做好的MP文件，调用cgpsmapper，生成IMG文件；
4、用TYPViewer编辑好自己的TYP文件，或者使用成品或历史做好的TYP文件。
5、用GMAPtool把多个或一个IMG文件以及TYP文件合并成一个IMG文件。

如此一个自制的IMG文件及做好了。复制到手机对应的地图文件夹即可使用。
2.2 栅格地图获取

栅格地图有多种获取渠道。同时也有多种可以用的格式。简单的说，Lo or支持的格式有：MBTile sqlite（下简称MBT）、Oruxmaps sqlite、Rmaps sqlite等。但是，群内推荐使用MBT格式。

这三种格式都是数据库格式。其同等面积体积差不太多。但是MBT的数据效率高于Or格式。比如MBT可以在同层内出现多个地图块，但是or格式只能一层是一个块。所以MBT在实际使用中可以非常灵活，比如单层多块，比如单层不同图源等。另外，MBT是单文件地图，而or格式至少两个文件。所以MBT方便的多。

有些人说，or的格式体积小，MBT文件体积大。实际上不是的。经过测试，MBT格式，使用70%的用缩率和or格式默认体积一致。另外如果or格式下载时也设置70%压缩率，体积和默认一致，即or默认是70%的压缩率。

我们再说说离线栅格地图的获取方式。常用的有：MOBAC下载，GM制作，OR Lo程序中下载等。下载器虽然很多，但是PC端推荐的直接下载器，采用MOBAC，为什么？因为这个程序开源、免费、强大。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:22

2.2.1 使用MOBAC下载

目前采用的MOBAC程序为水浸街扩展版。该版本为MOBAC的一个大陆分支版，内置GCJ02坐标系（即支持纠偏）。配合AQ版图源。如果还不懂MOBAC是什么的朋友，请在群论坛图书馆参考我写过的其他MOBAC有关帖子。

获取MOBAC和图源的方式：

MOBAC，打开资源帖，下方即可看到：

AQ版的解压密码，自己在压缩包找，不允许在群内提问，也不予回复。

AQ版是其他图源补充包的底包。获得了AQ版图源后，可以在群内获取更多的图源，如15年3月份的天地图分省补充包（BY 逍遥）和4月的愚人节大礼包（全国20W地质图，BY QSC）。除了这些，还有一个补充包，MBT补充包也是必须的。这些可以在群共享获得。后续会把所有图源整合到一起。
最终MOBAC的图源文件夹至少有：

图源中没有标记偏移的地图都是可以直接使用的。下载后也是真实的WGS84坐标系，不用考虑纠偏问题。

下载好MOBAC和并配置好图源后，启动MOBAC主程序。

先点击地图源：

选择自己喜欢的或者适合自己的地图。建议先浏览完所有的地图，然后根据自己的需求判断所需要的地图。不要去群里问，我要选择什么图源。没人知道。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:24

接下来开始下载过程。
第一步，点击新建地图册：（建议每次都是新建地图册，而不是清空地图册再添加）

修改我的地图册为自己的地图名称，这个名字为在loor离线地图列表中的显示名称。再选择格式MBT，最后点击确定。
第二步，勾选需要下载的层级，建议：10-16层即可，如果需要下载17/18层，建议沿GPX轨迹下载，这样可以有效减少地图文件体积。（建议参考教程11来下载）

第三步，使用鼠标滚珠缩放，右键拖拽、左键圈选，圈定需要下载的区域。建议只圈定活动范围。如果路线太长，则点击MOBAC的菜单：面版》显示GPX面板，然后加载路线GPX，接着：

第四步，检查已经设置70%的压缩率：

第五步，点击添加选择的区域

第六步，点击开始下载地图册

开始后会弹出下载框，记得勾选忽略错误

等待下载完毕，点击打开下载的文件夹。

这个文件即下载好的地图，单文件，直接复制到手机端对应的文件夹下即可。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:25

2.2.2 使用GM制作

使用GM制作离线地图，更多请参加我写的教程1，这里仅给出思路。

使用GM制作栅格地图，首先需要有原始数据，即栅格卫星图或者栅格道路图一类的作为底图。如果需要可以在底图上使用DEM渲染等高线。然后添加自己需要的信息，编辑完毕后，输出成地图。

先说底图获取，教程1中，采用的是谷歌5.6那个程序，实际上那个程序已经淘汰。现在获取底图的方法是使用MOBAC，新建地图册格式为PNG+世界投影。下载后可以在GM中直接加载。除了使用外部带坐标的PNG，还可以使用扫描图，在GM加载时，需要进行控制点坐标校正。另外，GM还可以使用在线图源。不过需要说明的是，使用Gm的在线地图需要先加载其他地图区域的要素，毕竟GM不同于MOBAC的方式。

中间编辑过程不是本讲教程范围。编辑完毕后，GM输出成Loo支持的格式有两个方法：

1、GM输出MBT格式，Lo or直接使用；

2、GM输出TIF+JPG格式，然后使用Oruxmapsdesktop把JPG转Or格式。其中，第二个方法已经淘汰，另外，Oruxmapsdesktop程序也已经淘汰。
2.2.3 下载其他卫星图

除了下载成品地图，我们还可以下载一些遥感图像。比如红外波段的或者近红外波段等的遥感数据作为地图使用。但是这里说明，一般非真彩色的遥感数据不作为地图使用。而是作为分析数据使用。

那么哪里可以下载到遥感数据呢？还是两个网站：

地理空间数据云：http://www.gscloud.cn/csearch.jsp

USGS：http://glovis.usgs.gov/

一般地理云可以下载到需要的大部分数据，没有的去USGS找。

不过你已经开始使用多波段遥感数据了，那么已经超出了本教程范畴。遥感数据分析须有专业知识，非本教程范围。这里只给出连接。

另外，地理云下载的数据是可以在GM中应用的。
2.3 安卓端地图获取

除了使用PC端获取地图外。我们还可以使用安卓端设备临时下载地图。为什么说临时。因为总体建议，出发前使用PC做好你需要的地图。不用手机端下载的原因是：1、下载限制；2、灵活性；3、使用手机下载时很少有人对线路进行浏览和分析，影响安全性；4、稳定性；5、MBT格式，手机只能下载软件对应格式。所以不建议手机下载，如需下载，也尽量是特殊情况，临时下载。
2.3.1 使用oruxmaps下载

Or中，如果切换到在线地图，地图菜单就会多一个创建地图，在地图选择两个点，接着选择层级，输入地图名称，即可下载。下载结果为Or格式。Or下载地图只能安装矩形选区下载。
2.3.2 使用Locus下载地图

Lo中，在地图列表中，点击+号，即可选择在线地图下载，进而选择下载区域、层级，即可下载。下载过程与or大同小异。Lo下载可以按照轨迹下载，所以相对Lo下载比较灵活。Lo可以选择下载模式：下载到缓存、下载为个人地图、补充下载和压缩地图。下载格式为sqlitedb。Or不支持该格式。
2.3.3 使用Locus下载矢量地图（OSM）

Lo中，还可以下载OSM矢量分省地图。但是需要调用谷歌市场，同时每个谷歌账号只能免费下载三个分省。群论坛分享的OSM矢量分省数据即这里来的。具体位置在Lo地图列表中，点击+号，然后点击离线下面的offline maps download。接着程序会调用谷歌市场。保证你手机有谷歌三件套和番茄软件。进而可以看到下载界面。
2.4 反对屯图行为

屯图行为重点指的是使用各种端口下载栅格地图文件。为什么反对屯图行为？因为，当你大量下载地图的时候，服务器会检测到地图下载行为，即非浏览行为。那么导致的结果，可能服务器会开始封锁对该程序的数据包回应。比如Open street map服务器在去年就开始封锁MOBAC数据包回应。为什么？因为使用下载器或者Lo or下载地图都是非授权应用。地图供应商也是反对非授权应用的。所以，当你大量下载的时候，就可能使该服务器触发对非授权应用的封锁，进一步导致封锁对下载器数据包的回应。于是图源作废。这样可以看出，屯图是一种自私行为，可能因为一个人的屯图导致广大朋友们再也无法使用这个图源。

因为屯图，已经有不少天地图分省图源作废。OSM服务器也封锁了MOBAC。这样下去，可能所有有效地图源都会被封锁。所以拒绝屯图行为，理性下载，用哪下哪。

再给屯图一个定义。比如自驾越野，16级地图就够了；骑行国道16级够了。这种情况，非要下载18级。这就算屯图。还有，路线设计清楚的情况下，尽量按照路线下载，其他地区使用矢量图辅助。否则，按照矩形框选下载，导致的结果，就是下载的地图90%都没有使用。而只使用了轨迹部分。这也算屯图。

一次活动，下载300M以内的地图就足够使用了。我骑行318全程2000KM的地图，沿线下载，也不过300M。

最后，再给一个屯图的明确的定义，下载的地图，有50%没有用，就算屯图。反对并抵制这样的行为。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:26

三、如何获取DEM数据

前文已经说过DEM是什么，和有什么用。这里说下如何获取。具体的使用，请参考我写的对应软件的教程。如Lo看教程14。
3.1 最简单的获取方法

最简单的获取办法，自然还是群论坛的资源帖。

按照上图路径找到。

中国区SRTM高程数据，90m分辨率，下载后解压为hgt文件，即可复制到lo or对应文件夹中使用。

ASTER_GDEM_V2全国，30m分辨率，是给GM用的DEM数据，下载后直接在GM中加载即可，也可以在GM中转换为hgt格式给Lo or用，不过如果为了给lo or用，直接使用第三个最合适。

ASTER_GDEM_V2转HGT，30m分辨率，由群友小苏完成的全国DEM数据HGT格式转换。直接下载后复制到lo or对应文件夹即可使用。
点击文件夹进入后：

文件名是所在区域的经纬度行列号。假设你要下载的区域的点是N32.123456,E110.123456，那么下载N32E110即可。当然也可以用MOBAC或者谷歌地球来辅助确定选区（教程14中有讲）。
3.2 Or中获取

在or中，点击3D浏览，程序会问你会需要下载若干地形数据文件，同意即可下载。下载的结果等同于群论坛资料的第一个STRM数据，90m分辨率。3D地图浏览可能会有台阶。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:27

3.3 地理云下载

如果or下载的精度不满意，且恰好群论坛共享资料没有你所需要的分区DEM数据，那么地理云下载是一个不错的选择。

打开网站：http://www.gscloud.cn/csearch.jsp

这个网站下载数据需要注册一次，注册后既可免费下载。

首先在地图界面缩放到你需要下载的区域。

点击右上角的多边形框选

点击左边的数据集，找到DEM，GDEM30m数据，勾选。

然后点击左侧的搜索：

这就是这个区域的DEM数据了。点击后面的更多，下载。即可下载数据。下载下来的数据是压缩包格式，不要解压，直接在GM中加载，然后转换为hgt格式，即可给lo or使用。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:29

3.4 GM直接获取

其实，大家也发现了，下载的DEM数据基本都是给GM使用，那么GM能不能直接下载DEM呢？答案是可以的。

不过使用GM直接下载DEM需要有一个区域引导，可以是你预先加载的地图文件。也可以是其他带有坐标的点。

那么，我采用一个简单的方法来获得DEM文件。首先打开谷歌地球（下文简称GE）。

然后在临时位置中新建一个文件夹，在GE卫星图中找到需要下载Dem的范围，绘制一个轨迹：

将轨迹，右键另存为KML。

接着打开GM，加载刚才保存好的KML。如果GM直接加载KML失败，有的版本会出这个问题，那么把KML转GPX，再加载。

加载成功后，点击

会弹出下载数据源

找到TERRAIN DATA下面的ASTER GDEM V2，选中，点击连接。等待一会，GM既可以自动下载完屏幕区域内的DEM数据：

这时候，要杀要剐都随你了。是导出hgt格式给Lo or使用，还是直接生成等高线，都是可以的。比起在地理云下载，是不是方便了许多？那为什么还说地理云呢？因为GM下载GDEM不是很稳定，有时候打不开。所以，知道如何使用地理云也是一个很好的备用手段。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:30

四、如何获取轨迹

对于户外导航来说，所需要的数据，重点是两大块，地图和轨迹，DEM只是辅助。那么说完了地图和DEM获取，再说说如何获取轨迹。

获取轨迹基本就几种方法：手绘、软件生成（在线、离线）、网络下载。先从手绘说起。
4.1 GE手绘

GE是个很强大的卫星图工具。直接在卫星图上寻找小路是一个很好的办法，尤其进行多时相分析（即多个时间段的卫星图对比），通过对比不同的季节，可以获得分析出在夏季森林茂密时不好发现的小路。

如何手绘呢？具体教程可以参考我之前写过的教程2。这里只是大概提一下过程。
打开GE，缩放到所需区域：

点击添加路径按钮：

输入名称，然后点击颜色样式，配置好线的颜色宽度。配置好后，不要点击确定或取消关闭对话框，而是把属性框拖拽到一边，不影响查看地图的屏幕区域。

鼠标这时候已经变成了瞄准星形式。这个时候在屏幕上任意点击左键都会产生一个新的轨迹点。
绘制轨迹状态下，操作模式为：
1、左键单击绘制一个点；
2、右键单击，删除上一个点；
3、DEL，删除上一个点；
4、滚轮缩放地图；
5、方向键移动地图。

如此手绘到本条轨迹结束即可。

关于多时相分析这里也只提一下，具体参考后续教程，遥感图像目视解译。点击工具栏按钮：

会在地图界面出现一个时间条：

每一个白色竖线，就是这个区域有图像的时间节点。拖动滑块既可以切换浏览区域的历史卫星图。

这里不对多时相分析进行细致讲解。具体请参考后续教程。

注意：也许你根本打不开GE，也看不到卫星图，亦或者能看到卫星图，但是GE里面的wikiloc图层和GE搜索不能用，那么请参考教程2或后续的遥感影像目视解译教程。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:32

4.2 GE下载

除了使用GE手绘和GE规划，我们还可以使用别人上传的轨迹作为参考轨迹。

在GE图层的图片库中中勾选：Wikiloc

既可以在地图主界面看到：

点击任何一个wikiloc的图标。会看到弹出框：

点击：Display track on the map。即可以下载轨迹到GE的位置列表中。

4.3 其他网站下载

有轨迹分享的网站有：

国外比较有名的wikiloc，国内的六只脚、两步路、行者等网站。同样还可以去磨房、8264等户外站点寻找。

对于网上下载的别人记录分享的轨迹，下载下来之后，不要直接使用，否则可能会造成严重后果。建议对下载下来的轨迹加载到GE，检查：1、是否有偏移，即是否是GCJ02坐标系 火星坐标的轨迹；2、检查有没有飞线，如果有飞线，则对轨迹编辑；3、把轨迹转航线，这步操作，需要用到Routeconverter；4、浏览轨迹，结合卫星图分析，需要分析：A这是否是真实可行的轨迹；B海拔剖面；C上传者的行走时间（即轨迹内所含的时间参数）；5、结合自己需求，增加路点以及备用航线。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:34

4.4 规划软件生成航线
4.4.1 使用GE生成路线

前文对GE手绘做了大概讲解，实际上除了使用GE手绘，还可以使用GE生成。

在GE主界面左侧，点击：

然后输入起点和终点坐标，点击获取路点即可以得到GE的在线路径规划。

点击上面的四个按钮，可以切换交通工具类型。点击轨迹规划区域 左下角的下载按钮，可以把轨迹保存到我的地点中，进而可以输出KML文件。

需要说明的是，GE规划的坐标是经过加偏的，就是所谓的火星坐标系下的轨迹。我们需要对轨迹纠偏才可以使用。

轨迹纠偏具体参考教程10。这里只简单的提一下：

使用zGPSconv软件。打开GE导出的偏移KML，转换成MapSources文件，然后再用zGPSconv打开，选择打开格式为加密的Mapsources文件，转换成KML文件，然后GE加载这个转换完毕的KML，就是真实坐标的轨迹了。

下图是转换纠偏后的轨迹（红）和没有纠偏的轨迹（蓝）。

提示，如果纠偏后，GE打开提示错误，那么把轨迹中的路点去掉，仅对轨迹纠偏就好了。或者用UE编辑KML中GE提示的错误行号。一般是中文编码（以及UTF-8）的问题。
4.4.2 使用Basecamp规划路线

Basecamp（下简称BC）是佳明官方的一个地图、轨迹编辑工具，可以使用IMG矢量的路由表生成路线规划，规划结果中规中矩。算是一个比较好用的轨迹工具。BC软件不大，50M左右，但是为了离线使用，一般需要一个15G左右的离线地图包。就是一个三合一地图包，含道路地标水系+等高线+DEM。

BC的地图包数据可以在群论坛数据贴里面找到。下载，解压后，点击install即可安装完毕。但这仅仅是按照地图包，需要先安装好BS主程序，这个可以自己在百度搜索最新版安装即可。

这里只是对BC规划这个思路提到，并不详解BC软件使用。有兴趣的朋友可以自行百度。

打开BC，点击新建路线，然后在地图的关键点点击，BC即会自动在地图上生成中间路线。

双击即可查看轨迹属性统计信息：

qsccsqwar · 2015-08-01 05:34

4.4.3 使用GPSmapedit规划路线

除了使用BC可以用IMG文件的路由表生成航线，使用GPSmapedit也可以实现这个效果。打开GPSmapedit，载入701地图分省版，点击测试路由。

系统会自动计算两个关键点之间的路径：

完毕后，点击保存按钮。

即可输出成需要的格式。也算是一个简易的航线自动生成的办法。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:36

4.4.4 使用奥维互动地图浏览器规划路线

奥维主程序体积很小，只有15M左右。默认采用在线地图模式。所以是一个完全在线的路线规划程序。启动奥维，在地图上分别右键，设定起点、终点，即可自动生成路线。

途经点可以拖动修改。也算一个比较方便的工具。不过规划完成后，导出成KML略微复杂。
1、对生成的路线右键：

在弹出的框中点击转换成轨迹。

然后在轨迹配置里，点击添加到收藏夹：

最后去收藏夹，对轨迹右键，导出：

选择导出格式为KML，导出即可。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:37

4.4.5 使用行者路书规划路线

除了使用软件离线在线设计航线外，还有一些在线的网站，也提供路线规划功能。常用的有行者路书和骑行路径规划两个网站。

打开行者路书：http://www.imxingzhe.com/lushu/

点击制作路书。然后就可以像软件一样制作路径规划。行者路书的途经点可以随便拖动，这点是比较方便的。另外，行者提供的是已经纠偏的轨迹数据，所以可以直接使用。

规划好了后，下面是海拔剖面，点击右侧保存，即可保存路线。

注意，行者路书需要注册后才可以使用。
4.4.5 使用骑行路径规划网页规划路线

除了行者路书，还有个网站也可以使用在线规划，骑行路径规划。

http://journey.snailtrail.org/

打开网站：

拖拽起点、终点标记，点击交通工具类型。程序开始自动规划。规划完毕后，点击中国地图图标，完成对火星坐标的纠偏。最后点击GE图标，完成KML格式存储。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:38

4.5 Or中获取

除了PC端可以获取轨迹，安卓端也有不少程序可以获取轨迹。诸如六只脚、两步路、乐图等都可以获取他人的轨迹分享。实际上，or也支持获取分享以及自己分享。这里只对or的获取分享做一个概述。另外，lo or均支持在线路线规划。后文用lo做示范。

Or可以获得网友共享的轨迹，但是需要配置账号。Or可以获取两个网站的轨迹，一个是：everytrail.com，另一个是：Gpsies.com。

首先配置账户，打开or，全局设置》应用集成，分别进入Gpsies和everytrail配置账号和密码。

然后到or的轨迹数据库管理界面，右下角，有一个导入按钮。点击即可以看到三个选项，第一个是GPX/KML，后面两个就是网络获取。

随便进入一个，比如我这里选择Gpsies。

不用输入用户名。这个的意思是搜索指定用户的轨迹。不输入就是全部。距离指的是屏幕位置为中心，多大范围内的。然后点击搜索。

即可搜索到轨迹。点击需要的轨迹，就可以加载到or程序中，进行导航或者分析。

qsccsqwar · 2015-08-01 05:39

4.6 Lo中生成

Lo or中都可以使用在线服务器进行路径规划。不过相对来说，Lo服务器端的路由表比or服务器的路由表在中国大陆方面好用。所以这里演示Lo的路径规划。

打开lo主程序。进入菜单，功能，导航到

分别设置起点和终点，这里为了演示，采用地图点选。

分别设置起点和终点。然后点击交通工具类型，即可自动生成导航到地图界面：

qsccsqwar · 2015-08-01 06:12

五、思路拓展

前四章主要都是基础知识，用于大家获取基础数据。那么第五章，主要是思路扩展。这里不会有详细过程，只有简略步骤和思路。如果有这些问题的，那么也需要有相应的基础，没有基础的自行先打基础。所以，我不给具体解决步骤，只叙述思路概述。
5.1 我想用我自己扫描的地图怎么办？

1、在GM中加载扫描的图；

2、GM中用多个控制点进行地图校正，即给图片添加坐标；

3、GM输出MBT给Lo or。
5.2 我有CAD/ArcGIS/MapGIS矢量怎么办？

既然有矢量原始数据，建议直接做成矢量数据给Lo or使用。

1、在你的软件中，把你的原始矢量数据，转WGS84；

2、GM加载你得原始矢量，如果不支持，自行研究解决原始数据和GM直接的过渡文件和过渡方案。不过GM支持的文件类型很多。所谓过渡，就是分析你的原始数据所用软件和GM支持导入的文件类型的交集；

3、Gm输出Mp文件；

4、GPSmapedit打开MP文件，调用cgpsmapper输出IMG文件；

5、用Gmaptool个IMG文件打包入TYP文件；

6、复制到手机即可使用。
5.3 我想在MOBAC下载之前加入数据怎么办？

1、研究我之前写的教程，MOBAC加载本地图源的办法，具体见教程九；

2、使用GM把要叠加的数据做成MBT文件；

3、用MOBAC调用本地图源，叠加MBT文件；

4、MOBAC按照正常模式下载。
5.4 我有下载好的数据想编辑怎么办？

如果是MBT格式的文件，需要用MOBAC按照本地图源方法，调用并重新输出为PNG+世界投影格式，再用GM打开编辑，重新输出为MBT格式；

如果是图片格式，直接参考问题5.1。

如果是or格式，自行研究sqlite数据库格式，并拆包，导出后编辑。目前无图形化解决方案。
5.5 我有大量轨迹想加载到Lo/or里如何处理？

1、用GM打开你的轨迹，并输出为MP；

2、用GPSmapedit打开MP转IMG；

3、可以把IMG和你的其他IMG合并，也可以不合并，在Lo中使用叠加使用。
5.6 轨迹能做到地图里面么？

轨迹可以做到地图里面，但是做到地图里面后，只能通过目视参考导航，而不能进行GPS电子导航。

如果是想叠加到栅格地图中，那么用GM打开轨迹，输出MBT，用MOBAC加载本地图源，和地图一起下载即可；

如果使用的水浸街版MOBAC，还可以配置载入KML的图源，也可以和上面效果一致；但是不支持轨迹中含有文字，如果仅需要轨迹，采用本方法，如果需要有文字信息采用GM法；

如果是需要叠加到矢量，参考问题5.5。
5.7 我能自己制作矢量么？

可以自己制作矢量。可以使用MPAGIS，ARCGIS一类的软件，也可以使用GM，手工对卫星图、道路图等栅格数据进行描图，矢量化。不建议使用自动矢量化，效果很差。矢量化完毕后，GM输出MP用GPSmapedit转IMG即可。
5.8 地图上的文字可以缩放么？

栅格地图如果想要放大文字，那么地图必须一起缩放，Or中用音量键，Lo中可以设置屏幕分辨率。另外，建议使用MOBAC下载时下载H1大字体版卫星图。

如果说矢量地图，可以直接设置字体大小，具体在地图设置中，请自行寻找。
5.9 卫星图可以自动提取出矢量水系么？

卫星图中，如果想要自动提取水系，只能采用ENVI一类的遥感处理软件，对多波段遥感数据进行多波段运算。自行参考这方面论文。运算结果可以得到水系。但是没有时间保证，另外，小溪基本无法得到。只能分析较大水体。

用ENVI分析完毕后，导入Mpagis自动矢量化或手工矢量化即可。
5.10 天地图分省的小路如何提取？

下载天地图分省道路层为PNG+世界投影格式，然后把PNG图片文件载入PS，用PS的抠图功能，扣去底色。切记不要改动图片分辨率。保存后，再Gm中载入，即是透明的天地图，只有小路、小溪等信息。

另外，天地图分省道路也可以直接下载MBT格式，背景为黑色不影响使用。直接在Lo中使用混合模式去掉黑色底色即可使用。

如果已经学习过如何配置MOBAC图源，还可以把天地图分省道路层叠加到MOBAC的需要使用的图源中，直接下载即可。
但是，有的分省无独立的道路层，则以只能考虑PS抠图。

BY QSC

2015.07.27