郁闷！骑车时小腿被自行车牙盘戳了几个洞。

事情经过：
周一晚上骑车沿着沙河东靠河边的路去红树林，穿过深南沙河立交后，经过一段比较颠簸的路，骑行速度大概在15~20公里/小时，这段路中间偶尔有一些突起的东西，经过了几处后都正常通过。在出事前又碰到一个，照例转弯向右前方，但随及感觉到左边脚踏由于位置过低，挂到了路中间的障碍物上，碰撞发生了，横向前移动不到1米后停住，人和车均未倒。后来停下车发现右脚的小腿肚被牙盘扎了5个孔，轻微流血。稍微观察了感觉问题不大，就骑车回去了（右腿基本不使力）。 回去后发现不能止住流血便决定去看看医生。在医院进行了包扎，又注射了防止破伤风和消炎的药物，休息6天后，感觉右腿还是不能正常行走。估计还得多修养一段时间。
事故总结：
出事的一个重要原因是脚踏处在比较底的位置，导致碰撞后自行车失去控制。感觉这个有点类似于在高速转弯的时候，靠里的脚踏应该保持在高点，防止脚踏碰到地面。另外一点就是摔车的时候采取怎样的姿势，这次没摔倒，但是受伤却是5次摔车以来最严重的一次。
如何避免：
1．提高骑行技术
2．改进自行车装备（包括上自锁，另外同民用车一样，装一个挡牙盘和链条的壳？疑似变速的系统很难装）。
3．套一个护腿
4．其它