刚入手了一个子午线，在研究怎么做等高线地图和自制地图，有以下几点问题搞不清楚，特此来磨坊求教。
1、子午线所使用的IMG格式地图可以由什么软件生成或转换，我用Global Mapper配合SRTM高程数据制作了等高线地图，但没找到输出为IMG格式的地方，不知道Global Mapper能否直接输出此格式的地图文件吗？如果不能，用什么软件最好。
2、除了等高线地图我还想制作本地的街道图，现在百度地图上有我所在城市最详细的街道地图，不知道有办法使用百度的地图吗？虽然我知道可以用某些软件抓图，但是如何让抓下来的图片矢量化和附带上地理数据以进行定位呢？另外，能否生成可路由导航的子行线地图呢，需要用什么软制作？
麦哲伦子午线自制地图问题求教
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制作img格式的地图是用官方的软件Mobile mapper 1.0或2.7。使用的数据为shp格式的文件。