特急求助：从东莞茶山到深圳，罗湖口岸送人的安全走法
明天送公司同事从广州出发，去东莞茶山，再经罗湖口岸回港，目前大概知道或许可以走莞深转梅观高速入深，然后怎样走就不知道了；特别是罗湖口岸这边，更不知道该从哪边进去，是走和平路还是建设路还是人民南路进去呢，可以在哪个位置安全不被扣分地把同事放下呢？
--都说深圳火车站是虎口，我每次过来，本地的士司机都是1脸慌张，到了老远丢下就跑，走路尚且迷路，试过从公交车站附近下车，半个钟没找到售票大厅，更何况开车了。更何况还有交警伺候了。
看地图找不到答案了，求助！
另外，我是广州车牌，行驶证还没有发（今天刚上牌），只有代理证，路费也还没买，只有交强险（商业险也要出了行驶证才有的办），可以出入自由深圳吗？听说深圳有个绿色环保标志的东东，我们偶尔来一次的外地车要不要办？
-以前南山、梅林这边开去过，市中心就从来没去过。
特急！
试过几次帮深圳TX回答广州的路走法，这回居然轮到我迷路兼麻烦了。
最安全的办法：
莞深梅林出口------皇岗路------转滨河路东行(上皇岗/滨河立交后再右转)------滨河路-----和平路------上交通楼引桥-------桥顶左边停车场或再前行约50米右转上交通楼(收费)------放下你尊敬的朋友。按照前往罗湖、火车站的路牌走就行，在快到和平路指示牌前注意提前变右辅道，除上交通楼引桥外全部右转。
回程：交通楼引桥下，沿河路(这里注意不要上桥)------沿河文绵转盘------上桥沿河路-----布心路-------泥岗路------北环路------北环皇岗立交右转------梅林方向------莞深高速。上桥后无红绿灯很好走。总体来说看路牌走基本不会错。
多谢啦！！
为什么不去走福田口岸呢？交通、停车方便，人少通关快，坐火车跟罗湖一样..
福田口岸停车方便吗？我上年福田口岸刚开通时，去过一次，找不到停车场，真纳闷，车转了几圈才找到停车的地方。现在改善了？请指教
如走罗湖口岸的话，建议在和平路往南走到侨社附近下人，尽量不上交通楼引桥，
因为如果上交通楼引桥，进入左边的停车场下客的话，需要交停车费（10元起），
印象中该停车场是一进入就需交费，哪怕就是只停几分钟也得交。
福田口岸不好停车，还不好上落客，我五一送人过关就交了２００大圆停车费了！
把车停在中心城地下停车场（免费），坐地铁两站路直达联检楼内
再次多谢楼上各位热心tx指教，现在准备出发了。昨天下了一天雨，现在太阳出来了！