求助！！春节带爸妈泡温泉,请各位推荐一下行程?

做为自己，其实对泡温泉不怎么感冒。不过老年人还没泡过呢，就想带他们去感觉下。
和公司去过一个温泉度假村,那里不适合。深圳周边其他地方没去过,不知道行程怎么安排,想听听各位老驴介绍,我没有车，初步想的能当天往返是最好的，如果不现实，住一晚也可以。真的不想参加旅行社，但是这方面没什么经验，如果是自己去，去那里、住哪里比较好呢？？？（他们老胳膊老腿，漂流什么的不适合）
希望能有人回复推荐下，万分感谢