请教新加坡签证

友人9月自由行星马泰，他会先去泰国，然后是马来西亚，再到新加坡。想问如果从马来西亚入新加坡是否免签证停留72小时。如果一定要签证，能否在马来西亚申请过境签证或一定要在广州先申请签证？
请指教，谢谢！