f/天外飞仙 2010-06-19 18:35

60csx 按路线导航时,为什么会出现跳点问题?

在Garmin公司出x版本的gps之前,户外手持机里只有foretrex 201和60系列,可以在路线设置里有这样一个选项,路线导航中,按照你设定的距离判定是否到达了路线点而自动跳到下一个点。后来出的x版本的其他系列gps有没有这个选项,我就不清楚了。

刚飞滑翔伞时,我的gps是foretrex 201,我对比赛一直没兴趣,参加的也少,路线导航运用就少,所以导航也没发现出过什么问题,但后来却听说别人的60系列也会出问题,当时我一直认为是当事人不会使用时,后来马克告诉我台湾也发现这种问题,她们咨询Garmin公司,Garmin公司告诉她们有关中分线法则,不过我看她可能也没弄太明白,所以我也就一直糊里糊涂。

先说说什么是中分线法则,这大概是Garmin公司自己下的一个定义,如下图:从A点出发到B点,然后到C点。黑线是3点间的直线,红线是B角的角平分线,蓝线是通过B点的AB线的垂线,Garmin公司在GPS的软件里设定,如果你从A点出发只要越过了红线和蓝线,就算你已经到了B点,也就是你一进黄色区域就算到了B点。

在60csx的路线设置里,你可以选择按“自动、手动、距离”定义打点的方式,如果你选自动的话,则适用中分线法则,哪怕你走得离B点越来越远,但是只要你到了黄色区域,GPS就认为你到达了B点,从而指向C点。

阿丫 · 2010-06-20 03:34

在滑翔伞竞速比赛里,如下图:假设T点是起飞场,A点是开窗点(出圈开窗,半径1公里),B点是第一个转弯点(半径400米),C点是第二个转弯点(半径400米),D点是终点(半径1公里结束计时),仍要物理冲线,绿线是终点线。

上面看起来挺复杂的,60csx也不能完全帮你自动按上面的条件导航,为了描述方便,我们先把模型简单化,60csx具体在比赛里怎么用,以后再专门开帖子说。如下图:我们现在假设T点是起飞场,A点是开窗点,B点是第一个转弯点,C点是第二个转弯点,D点是终点,转弯点和终点半径都是400米。

很多人直接在garmin的GPS里设置一条路线,A-B-C-D,这样设是错误的,因为garmin公司的GPS软件默认第一个点是不导航的,直接从第二个点开始,所以你就会发现怎么没到A点就向B点导航了呢?所以我们要设一个“没用的”第一点。有些人会说,我早就知道了,第一个点设为起飞场就不会出错了,可是你知道为什么吗?不知道为什么的话,我估计你在比赛中总有一次会出错的。

阿丫 · 2010-06-20 04:36

我经过几个小时的实地测试,发现那个“没用的”的第一点其实是有用的,在Garmin弱智的漏洞的设计里,不管你是设了按距离(例如400米)当做到点的条件,它还是会在你一开始导航的那一刹那,用你航线中的前3个点和你当前的位置做唯一的一次中分线法则的判定。好消息是,以后的导航过程中,它会按距离判定。如下图的例子:航线设为T-A-B-C-D,如果正好开始时导航时,你在绿色区域以外,那么你就会发现GPS指示你直接向B点飞去,而判定A点已经到达。

一般来说,只要A点和T点的距离不太近,T点的位置就是你开始导航的地方,当然T点也不在A点半径内,那么你肯定在绿色区域内,不会出错的,而只要过了开始导航的那一刹那,你出了绿色区域,只要你没到A点半径内,GPS都不会认为你已经到了A点。
所以为了不出错,你要做到:

1、路线设置里,设为按距离,例如395米;

2、在路线中增加一个出发点,这个出发点可以不是起飞点,你只要懂原理,乱设都可以。

3、尽量不要在空中才开始导航或者取消整条导航又重新开始,我想你的智力或许不够你在空中一个新位置计算中分线问题。

4、在设计一条路线时,最好把路线设计成不用在空中操作GPS路线的状态,以免误操作而导致取消了导航又重新开始。

5、在你理解的前提下,你可以考虑把开窗点设计为第3个点,而把你的起飞点直接放在绿色区域外,这样你一起飞就会指向第3个点了。而从第3点开始只要你不中断导航,GPS不会再出错。如下图,T是起飞场,XY则是你虚拟的第1和第2点,T已经在绿色区域以外,所以一开始导。(注意:Garmin公司没告诉我它的实际判定规则,这是我的推算,可能有误,不过你可以在起飞场设定好,就开始导航,起飞前检查一下就保险了)

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金牛座 2010-06-20 04:16

06年狮山比赛时听啊呀跟黑点讨论这个问题,马克似乎也没有跟GARMIN公司讨论出个结果,对于参加竞速比赛的飞行员不可不看本贴。8D8D

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crosszhu 2010-06-20 07:52

请问技术员,对现在的新出新技术伞什么看法?你在比赛现场实地研究没?好像这种技术算是质的进步吗?

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阿丫 OP crosszhu 2010-06-21 02:49

个人认为,所谓在前后方向(纵向)加了碳纤维杆,是让纵向刚性加强,以至于可以使用2组伞绳,从而减少了风阻。变为2组伞绳后,是否还有比以前伞剩余的刚性,不清楚,可能有吧。竞赛伞为了追求极限,肯定不会把剩余的刚性用于安全,或许可以在保持以前安全的尺度上使用更佳的翼型,提高性能。
实际看,确实好一些。但我确认为舍本逐末了,滑翔伞相对三角翼的魅力就在于方便,易维护,如果要我每次起飞都检查碳纤维杆是否有损伤,每次叠伞都小心翼翼,每次都警告别人别碰我的伞包,为了这么点速度上的区别,我还是免了吧。
我在比赛现场没近看,不过我尝试过用右手3根指头就可以折断一根1.2毫米直径的玻璃纤维杆,而碳纤维的强度是玻璃纤维的3倍多,我的碳纤维的鱼竿吊3斤的鱼也断过。为什么伞厂不横向加碳纤维杆也是怕断嘛,而且碳纤维一旦损伤就是说断就断,我是不放心这玩意。
如果这种技术就完美解决不断地问题那算是质的进步吧

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土瓦罐 2010-06-20 16:39

出来数星星路过
没啥兴趣

你们继续

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品味人生2010 2010-06-21 02:05

我是路过滴............

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斤九 2010-06-21 12:47

阿丫,你很像我中学的物理老师,讲的东西我永远都不明白。

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金鹏通讯 斤九 2010-06-25 15:08

乐死我了

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灰色轨迹 2010-06-22 03:47

对于比赛,这样的提升已经非常明显了。而且其实现在很多伞具里边虽然加了肋骨,但还是用的塑料材质,收拾起来也不复杂。。。到是不知道真正到了碳纤维骨架时代了,对于收伞会有什么好的处理方法。。