求如何实现台湾自由行

请教如何才能实现大陆居民台湾自由行？

台湾自由行迟迟未对大陆居民开放。现在想去台湾，只能参加旅游团，而且诸多限制，必须团出团入，在台湾不能离团，不能走散~~

所以就想到办商务签证，以为持商务签证过去会自由些，谁知道通过旅行社问了下，一样是郁闷的答案：
旅行社说，可以代办台湾商务签证，台湾那边的公司他们也可以帮忙找，代出邀请函。不过~~不过因为台湾那边的公司出了邀请函，就等于担保了我在台湾期间不能出问题。所以，就算持商务签证去台湾，也一样要事先提交全部旅游行程安排，包括住宿交通，而且，在台期间必须要有台湾本地的地陪全程跟随，确保我是按预订行程走的。

真晕，这是什么跟什么啊。旅行社的人还说，大陆居民真想要在台湾像在港澳那样的真正自由行，最近两年内都应该还不可能。

都在同一个国家内，为神马就要这样诸多限制呢~~

各位见多识广的童鞋，是不是这样的情况呢，还有什么比较好的方法可以达成台湾自由行的目的呢？
谢谢~~