【研究与探讨贴2】GPX与Garmin Mobile XT NVM格式的DIY转换

【注意】以下都是为了能在我的 HD2 WM6.5 Garmin Mobile XT 5.86 上实现某些 Garmin 手持机功能而折腾的

1、为什么要转换 GPX 和 NVM ？为什么要 DIY 转换？

GPX（GPS eXchange Format, GPS交換格式)是一個XML格式,為應用軟件設計的通用GPS數據格式。

NVM 格式是 Garmin Mobile XT 保存航迹、兴趣点等数据的格式。

为了能把其他的航迹文件（GPX格式）导入到 Garmin Mobile XT 里面使用，所以要转换。

因为 Garmin Mobile XT 5.86 的和谐版并不完美，无法实现航迹的导入和导出，而且使用 MapSource 连接的时候也无法将 GPX 文件传送到 5.86 里面去（如果能通过 MapSource 搞，只是我没搞对，那我就白痴了）。好吧，至少我找了很多帖子（中外的），没找到方法。

2、什么样的设备需要这个功能？

正如我说的那样，那些折腾 WM6.5 Garmin Mobile XT 5.86 的同学。为什么是 5.86 ？不是 5.52 ？因为只有 5.86 才能在 <2km 比例下显示 DEM 地形图，所以才能实现上面我提到的某些功能。

3、如何转换？

我分析了两天的 GARMIN_STRK.NVM 数据文件（已保存的航迹），很遗憾，我只分析出了一些头信息，对其数据结构仍无法破解。

于是，我把目标转向了 GARMIN_ATRK.NVM 数据文件（当前航迹），这个文件结构简单多了。

a - 从 NVM 到 GPX，这个过程很简单，参考了国外网站的一些数据后，我写了一个小程序，用来转换，将我自己手机里面 GARMIN_ATRK.NVM 转成了 GPX 并拖到 MapSource 里面去了。看上去很不错，工作良好。

b - 从 GPX 到 NVM，这个是我们的目的，但是有点麻烦。因为从NVM到GPX时，有些数据我们可以不用管，只抓取航点信息就可以了。但是要生产 NVM 文件，并被 5.86 正确读取，就必须正确构建数据文件的每一个 bit。下面我贴出对 GARMIN_ATRK.NVM 数据文件的格式分析

原解说图有误，已经删除了 实际文件结构为 12bytes 头部，2 bytes航点数量，2 bytes 空白。接下来每 15 bytes 一个记录。15 bytes中， 2 byte 记录头， 3bytes Lat，3bytes Lon，2bytes Ele, 4bytes Time, 1bytes 尾部未知数据。

4、问题在哪？

第一张图中所示的数据结构中那些未知的部分数据，不知是何内容，有什么影响？

另外，我发现数据记录的 1 Bytes 结束部分，是有变化的，变化量不大，但是规律仍然未知。

OK，尽管如此，我还是参考了 NVM 到 GPX 的逆向过程，写了另外一个程序，并实现了 GPX 到 NVM 的转换。但是，无论我怎么试，5.86 都只显示航迹上最后 498 个航点。我这个郁闷啊。。。下面我贴出这坑爹的 498 点航迹，经常广州户外拉练的朋友应该能看出这是在哪里（为了测试，我将数据进行了截取，并且没有叠加等高线图）。

右边那条浅蓝色的线，就是我从 GPX 转到 NVM 后显示的 498 点航迹。。。
我尝试过修改第一张图中所示的数据结构中那些未知的部分数据，发现并没有什么影响，我搜索了 WM 6.5 的注册表，里面有个 Garmin_Flash_NVM 的二进制片段，但是没分析出是什么结构和内容。看了 GARMIN.NVM 和 GARMIN_MDB.NVM 也没有收获。

有兴趣的同学们，不妨一起来分析一下。如果这个问题能解决的话，我保证写一个 exe 程序并放出来大家一起用（好吧，iMac 或 iOS 的也可以，linux 的。。。我考虑一下。。。）