尼泊尔飞斯里兰卡印度转机签证

弱问下有人从加德满都飞斯里兰卡，经停印度德里和金奈，需要办理印度专机签证么？没有托运行李，而且在机场停留时间不超过24小时。。。不出机场。。

航班是 Kathmandu - Delhi - chennai - Colombo

在专机印度时候需要办理印度转机签证么？